同步定位与建图相关论文
针对扫地机器人工作场景复杂、算力受限等问题， 通过搭载自研视觉模组， 设计实现了低算力需求、高精度的视觉同步定位建图与实时避障......
为了提高组合导航系统的可靠性与位姿估计的精度，把偏振定向传感器引入到同步定位与地图建立（SLAM）过程中，提出并设计了一种新的偏振光......
近年来,随着计算机相关领域的蓬勃发展,智能化移动机器人逐步进入日常生活。在未知环境中,移动机器人基于视觉SLAM（Visual Simultan......
同步定位与建图是无人驾驶技术中实现无人化的关键技术之一。建图的精度以及适用性仍需进一步提高，论文通过对轻量化和地面优化的激......
同时定位与建图（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）是解决机器人自动导航的关键技术,也是机器人领域移动导航的一大难点......
随着智慧矿山建设的快速推进,涌现出很多新的矿山建图方法和定位导航技术。在煤矿智能化开采过程中,各种自主移动机器人都需要进行......
随着人工智能技术的不断兴起和发展,无论是在无人机或是无人驾驶等相关领域,运动主体如何在未知环境通过传感器观测环境信息并确定......
针对惯性传感器精度低下影响基于激光雷达/惯性信息融合的同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术性能的......
随着机器人、无人车等自主导航系统的大量涌现，定位导航技术在最近20年得到迅猛发展，用户对新一代的定位导航技术提出了新的要求，即在......
随着城市化进程不断推进,大型仓储、管廊、地库等建筑设施已成为现代城市基本组成部分。目前建筑领域基于人工测绘及扫描仪等技术......
随着移动机器人技术的快速发展,移动机器人广泛应用于企业生产,企业对移动机器人的性能有了更高的要求。同步定位与建图（Simultaneo......
针对目前视觉SLAM（simultaneous localization and mapping）方法鲁棒性差、耗时高，使系统定位不够精确的问题，提出了一种基于点线特征......
传统的塔式起重机在作业过程中，存在作业效率低、有安全隐患、塔机检修困难等问题，为了解决这些问题，对智能塔式起重机进行了研究，探讨......
针对室内或封闭场景下的无人驾驶，提出了一种融合视觉同步定位与建图（SLAM）与超宽带（UWB）的定位方法。通过惯性测量单元（IMU）预积分提高单......
随着社会经济发展,当前对于移动机器人的需求不断被提出,且机器人也不断往智能化方向发展。双轮平衡机器人体积小、运行灵活,在室......
目前成功登陆并运行的火星车均为六轮独立驱动和主副摇臂的基本结构,六轮独立驱动既提供了冗余备份的作用,也带来了过驱动的问题,......
视觉同步定位与建图是一种基于视觉传感器进行定位与场景点云地图构建的重要技术。在室内结构化场景中,因为特征点稀少或区分度不......
随着智能制造时代的来临与自动化仓库的不断发展,传统的车间货物传送以及生产方式也逐步走向自动化与智能化。在此过程中一个重要......
实时定位与建图作为移动机器人的关键技术,在智能制造等领域具备广泛的应用价值。但是现有基于连续帧的方法随着移动机器人的长时......
近年来,小场景下的单个机器人SLAM算法逐渐发展并进行应用,受机器人本体算力的限制,大场景下的机器人SLAM效率普遍不高,多机器人协......
同步定位与建图（Simultaneous localization and mapping,SLAM）技术对于无人机在无导航信息的未知环境中执行任务有着至关重要的作用......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是移动机器人在陌生复杂环境中执行智能任务的关键,亦是当前机器人和......
自主导航是移动机器人自主运行的关键技术,当前自主导航最主流的定位技术是 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）,同步定位......
针对传统V-SLAM算法是在假设场景刚性不变的条件下进行建图，导致无法实现动态环境建图，以及传统算法无法克服因环境特征不明显或机器......
激光雷达（Light Detection and Ranging,Li DAR）与惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）融合的同步定位与建图（Simultaneous Lo......
基于图优化的同步定位与建图（SLAM）算法的后端优化部分一般采用直接非线性优化方法。但是直接非线性优化方法的计算时间与图大小的立......
作为如今最为成熟的定位导航技术,GPS技术在面对室内复杂环境时也时常难以处理。为了解决室内导航问题,需要同时解决定位、构建地......
近年来,移动机器人作为目前热门的基础研究方向,受到广泛关注,同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术作......
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同步定位与建图)技术是指设备(如机器人)在运动过程中,通过自身配备的传感器(例如摄......
自主导航是实现自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)完全自主化的关键技术之一。由于海洋任务需求日益复杂,传统......
目前,机器人技术被越来越多的应用到生产、生活中,尤其是移动机器人的使用最为广泛,在很多行业与领域都可见到其身影。随着社会的......
随着机器人技术的发展,越来越多的机器人开始走进生产和生活中,将人类从繁重的体力劳动中解放出来,作为工业机器人的重要组成部分,......
近年来,智能移动机器人技术得到了飞速的发展。而同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)作为移动机器人的......
近年来随着科学技术快速发展,智能机器人的研究受到人们越来越多的关注。在智能机器人研究中,SLAM(Simultaneous Localization and......
移动机器人,是机器人的一个重要子类,在军事、工业、服务业等各个领域都有着重要的应用。由于其执行大部分任务都需要在未知、动态......
随着国民经济的快速发展,汽车的销量不断上升,根据国家统计局发布的信息,2019年全国民用汽车保有量2.615亿辆,人民对车辆的安全性......
自主移动机器人是机器人技术的一个重要研究领域,在未知环境下通过传感器信息进行环境探索,并同时构建相应的地图是自主移动机器人......
近年来,移动机器人在各领域的应用越来越广,国内外掀起了对机器人技术的研究热潮。机器人在未知环境中的定位、建图和导航是移动机......
随着智能移动机器人技术越来越受到国内外各方的广泛关注和支持,作为移动机器人核心和前提的定位与建图技术也越发受到人们的重视......
当前建筑物室内环境的主要表达方式为二维地图,对于机器人而言,获取环境地图主要通过同步定位与建图(Simultaneous Localization a......
当前,国内外地面无人作战平台处于快速发展阶段,其自主性、智能性的特点使得其相较于传统地面武器平台对导航系统提出了更高的要求......
针对水下定位网络节点校准耗时费力的问题及隐蔽校准的需求，提出了一种某一应答器预先校准的位置校准方法。该方法利用自主水下航行......
传统的同步定位与建图(simultaneous localizition and mapping) SLAM算法采用了静态世界的强假设,这个假设限制了多数视觉SLAM算......
针对航天器在轨运行以及空间垃圾处理等任务中需要获得两个物体之间的相对位姿,由于测量距离较大且测量目标上不能装载对应的合作......
针对机器人导航中动态环境下回环检测易失败且语义地图信息使用不充分的问题,提出了一种融合语义信息的V-SLAM方法,包括语义地图构......
介绍了同步定位与建图(Simultaneous Localizaton And Mapping,SLAM)问题的数学模型,对基于扩展卡尔曼滤波的SLAM算法进行了详细的......
针对移动机器人的同步定位与建图（SLAM）问题,提出了一种基于改进的扩展Kalman滤波算法的同步定位与建图方法。通过建立基于直线特征......
视觉同步定位与建图(视觉SLAM)是移动机器人实现自定位和环境感知的关键技术。随着三维视觉相机(RGBD相机)技术的成熟,基于三维视......
